１９３０年 札幌市生まれ。北海道庁立札幌第一中学校（現道立南高等学校）卒業。
１９５２年 東京芸術大学音楽学部作曲科入学、池内友次郎教授に師事
１９５４年 東京芸術大学在学中に日本音楽コンクール作曲部門で「オーケストラのためのパッサカリア」が第一位特賞受賞。
１９５７年 同学部卒業。林光、間宮芳生、外山雄三、の作曲家同人「山羊の会」に参加。「山羊の会」同人とブリュッ セル万国博覧会日本館場内音楽を作曲。
１９６０年 ＴＢＳ委嘱作品「オーケストラのためのパルティータ」文部省芸術祭奨励賞受賞。
１９６２年 ＮＨＫテレビ文化の日特別科学番組、ＮＨＫ教育局長賞受賞。
１９６３年 １９６５年まで、第一法規出版社刊「山田耕筰全集」編集部勤務。
１９６５年 芸術祭参加ＮＨＫ交響楽団特別演奏会で「山羊の会」の新作演奏。「オーケストラのためのレゲンデ」初演。公演が文部省芸術祭奨励賞受賞。
１９６６年 ＮＨＫラジオ放送劇「龍舌蘭の咲く時」放送記者会賞受賞。
１９７１年 ＮＨＫ札幌放送局委嘱、混声合唱組曲「白い世界」文部省芸術祭優秀賞受賞。同年、全音楽譜社から刊行。 ピアノ小曲集「ちいさな四季」、全音楽譜社から刊行（原曲は１９６１年から１９６２年までＮＨＫ教育テレビで放送の教育番組）。
東京大学教養学部前期講師。講座「楽曲分析の基礎」。
１９７３年 ＮＨＫ委嘱作品、放送用音楽作品「こどもとことば」がベネチアで開催のイタリア放送協会主催「イタリア賞 放送作品国際コンクール」にＮＨＫから参加、ＮＨＫが大賞「イタリア賞」を受賞。
１９７５年 ピアニスト深沢亮子と協力「助川敏弥作品による深沢亮子リサイタル」開催１９７６年 同上「深沢亮子リサイタル」名古屋でも開催。
札幌新音楽集団「群」の音楽監督として、西ドイツ、フランス、へ演奏旅行、ウィーン、アムステルダムも訪問。日本音楽舞踊会議入会。日本現代音楽協会委員に選出。
１９７８年 ＮＨＫ委嘱作品、笙と雅楽器、電子音による「響像」制作、芸術祭参加放送。日本音楽舞踊会議機関誌、 月刊「音楽の世界」機関誌局長。
１９７９年 西ドイツ、ミュンヘン札幌姉妹都市文化交流で来日のミュンヘン音楽使節団と日本音楽舞踊会議との合同演奏会実行委員。ＮＨＫ電子音楽スタジオで委嘱作品「風のうた」制作、1980年放送初演。
１９８０年 西ドイツ、ハンブルクで開催の西ドイツ作曲家権利協会（ＩＤＫ）主催の国際シンポジゥムに出席。西ベルリ ン訪問、作曲界の交流交渉。
１９８１年 再び「群」の音楽監督として、西ドイツ、ミュンヘン市の招きで演奏旅行、ケルン市日本文化会館でも演
１９８３年 「群」の監督として、チェコスロヴァキア共和国へ演奏旅行。ブラチスラヴァ市、ブルノ市で演奏スロヴァキアア作曲家連盟本部を訪問交流の交渉。
ＮＨＫ広島局委嘱で被爆ピアノのための作品「おわりのない朝」を作曲。芸術祭参加放送。この曲は１９９２年、アメリカのＣＤ会社ＶＭＭレーベルから発売、アメリカ、ユーゴスラヴィアでも放送。
１９８６年 音楽心理学者、貫行子氏と協力、脳力開発研究所のために日本最初のアルファ波誘発のための音楽「星へのいざない」「空想の岸辺」を制作。
１９８７年 バイオシック環境音楽研究所を設立。環境音楽に進出。
１９８９年 鹿島建設社本社ビルのために音楽の制作を開始。以後、このシリーズは毎年新作を制作現在にいたる。鹿島建設株式会社技術研究所の構内音楽の制作開始。ＣＢＳソニー社刊６枚組ＣＤ「リラクセーション・クラシック」の監修。月刊「音楽の世界」編集長。ＮＨＫ・ＦＭ放送番組「現代の音楽」のテーマ曲作曲。１９９０年４月から１９９５年３月まで供用。
１９９０年 「群」の監督としてハンガリー共和国、ブダペスト市での「ジャパン・フェスティヴァル」に参加。ウィーン、ロンドンを経て帰国。
脳力開発研究所のシンポジゥムに参加、講演とアルファ波誘発音楽の制作（作曲は助川を含むバイオシック音楽究所スタッフ）。相模原市にスタジオを開設。
カゴメ食品 クッキングカプセル用音楽ＣＤ＜食欲の出る音楽「スペインの光と風」＞バイオシック音楽研究所で制作。
１９９１年 東名高速道路下り線足柄サービスエリアの公団展示館音楽をバイオシック音楽研究所で作曲制作ＣＤ化。
１９９２年 ビクター・エンタテインメント社からバイオシック・ミュージックＣＤ全六枚「星座」「水」「宇宙」「四季」「地球」「宝石」全曲新作発売。 １９９４年まで二度に亘り発売。全日空国際線、機内音楽ｸﾗｼｯｸ ﾁｬﾝﾈﾙ テーマ音楽作曲供用。ＶＭＭ社のＣＤ録音のためウィーンとブラチスラァヴァへ出張。
１９９３年 ＶＭＭ社のＣＤ録音のためポーランドへ出張。ＶＭＭ社から作品「KOMORIUTA 」ＣＤ発売。
１９９４年 日本現代音楽協会退会。
１９９６年 バンダイ社からＣＤ３枚セット「アルファ波のための子守歌：Kidds Kiddy World」全曲新作発売。全国青年僧の会主催、京都会館「西山上人700 年祭」場内音楽ＣＤ制作。
１９９７年 「群」の監督としてスペイン、フランスへ演奏旅行。
２０００年 日本音楽舞踊会議事務局長
２００２年 日本音楽舞踊会議代表委員
２００５年 日本音楽舞踊会議代表理事
２００６年７月５日 喜寿記念演奏会全曲ピアノ曲による
２００７年８月１０日 喜寿記念演奏会全曲ピアノ曲による軽井沢公演 大賀ホール
自宅住所：〒156-0043 東京都世田谷区松原 4-2-4 Tel:FAX 03-5376-3426
相模原ｽﾀｼﾞｵ:〒228-0818 相模原市上鶴間本町３丁目１８番地２７号-609
(2004年２月住居表示変更 )
Tel:FAX 042-766-0862
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