１号機が三脚付きで２号機がユニ基盤むき出し。
俺たちの電子工作！
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遂に公表、
私の弾速計
１号機が三脚付きで２号機がユニ基盤むき出し。
ここの奈良鹿サイトにしょっちゅう来てる人なら知ってるかも知れないが
少し前にＰＩＣという大変便利なＣＰＵ、とはいってもラム、ロム内臓の
ワンチップＣＰＵでかなりはまって遊んでいた。当時、エアガンのＶＳＲ−Ｇスペックの
改造を熱心にやっていたのだが、弾速がわからないとやりようがなく、改造しては
サバゲ屋に行って計らしてもらっていた。
さすがにこれは面倒なので弾速計を買おうと思っていたのだがいかんせん高い、
そして検索しているうちに
http://www.mars.dti.ne.jp/~ogura/e_hobby/bbspeed.html
というサイトを見つけてしまった、これがそもそもの始まりだった。
私は会社ではソフト屋として働いているのだが、今の世の中いつ会社が倒産したり
転職を余儀なくされたりするかもしれない、そういうことを考えるとハードにも
詳しいほうが何かと得だし、ソフトの開発もやりやすい、そしてなによりも
いい加減ソフト開発も飽きてきた。みなさんはソフトの開発と言うとなにかとてつもなく
難しいと思っているかもしれない。確かに簡単ではないけど、ある一定以上
開発できるようになると、大抵は同じやり方で延々とできてしまうのである、
まぁ、職種によるかもしれんが、、、。
そこで上記のＵＲＬである、なら俺にも作れるとやり始めたのだ、
実を言うと、以前にＨ８というこれまた便利なワンチップＣＰＵの学習を少し
したことがあったのだ、秋月通商というその種のことが好きなら知らない人は
もぐりと言われるショップの名前も知っている。しかし、ポイントはただ単なる
コピーなら誰でも出来るのであまり参照せずに自力でやるということだった。
ＰＩＣというマイコンについて調べなくてはと思ったのだが、ふと思い出すのは
以前Ｈ８についての本を買う前にその辺の世界をよく理解していなかったために
間違ってなんか変なマイコンの本を買ったなぁと思い出して、家を探すと、
ありました、ありましたＰＩＣマイコンの本。その日以来通勤電車の中等でえんえんと
ＰＩＣの本を読むのだった。さらにネットでもいろいろ調べたが、最初は本から
覚えるのが良い様だ、ただ、最後にはネットの情報力が物を言うのだが。
そして、秋月通商である。この種のマイコン等を趣味でやる場合、この名前を
知らない人はまずもぐりである。ＰＩＣ開発をやる場合、どんなキットを買えば
いいのかは見当は付いてたので、秋月のサイトで見つけ出す。
しかし、安いなぁー。
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=K-00038&s=score&p=1&r=1&page=#K-00038
で、買ったのがこれである。本体と電源キット買えばＯＫなので８千円くらいである、
代引きという大変便利なもので購入した。
で、家にやってきたのだが、実はこれ組み立てキットなのである、つまり基盤になにやら
部品その他を自分で乗っけて半田付けしろというしろものなのである。でも、大丈夫、届く前に
簡単な工作キットなどを買って、練習してたのである。しかし、それでも、これで良いのか？
半田付けして良いのか？とびびりながら完成させたのであった。
さて、書き込みキットも完成し、ではＰＩＣマイコンを動かしてみようとするとき
その最初の第一歩、この種のことをやり始めようとする誰もが最初に課す目標、それは
「ＬＥＤを光らせたり、点滅させたりする」
である、これはもう定説です。間違いない！
まずプログラムですが、結構厄介ではあったが、俺も一応社会ではプログラム屋であって、
なつかしさ１２０％のアセンブラコードであっても、なんとかできる、なんせＰＩＣのピン一本
をＯＮするだけでＬＥＤはひかるのだから、しかし、一番厄介だったのは、その基板を作る作業そう、あの
「ユニバーサル基板と配線」
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?c=board
という奴なのだ、このユニバーサル基板というとはまぁ基板でなんでも自由に配線できますよ、
というもので、みなさんは一般的にグリーン色した電子部品がわんさとのっかった基板ならみたこと
あるだろう、これは板に穴ぼこがぶつぶつと開いており、裏はその穴いっこいっこに半田が
のりやすくなっているもので、表から電子部品をはめていき裏で半田付けし、それをメッキ線と
いうものでつないでいくのだ。最初はLEDを光らすだけなので、電池から基板に乗ったセラミック
コンデンサや積層コンデンサ、三端子レギュレーターなどを配線していき、PIC用の１８ピンソケットの
PICの電源供給ピンにつながるように配線していくのだ、そしてLEDをくっつけて完了と、
書けば簡単だが初めてなのでこうかあーかと基板をくるくるひっくり返しては確認して配線
していくのである。ちなみに、後日気づいたのだが、この初基板は三端子レギュレーター
の接続にまちがいあったのだ、とはいえ動くことは動いたのだが。
で、今度はソフトの版だが、あっちこっちのHPや文献を参照してたかだかLEDを
光らすだけのソフトをつくりあげた、といっても初期化してポート一つをONにするだけである。
どこかで前述したが、俺はソフト屋なのであまり他人のプログラムは参考にしないと
書いたが、実際にはあっちこっちのHPのサンプルプログラムを眺めまくった、
それ以上に電子部品の何たるかの記述が役に立った。
まぁこの種の制御系は初めてなんだから、変なルールにこだわることもなかろうと、
しかも実際、俺の知ってるアセンブラとはなんか微妙に違うし、、、。
そして、遂にAKIの書き込み機で俺のプログラム、というほどでもないが、を焼きこんで
それをテスト基板にはめる、そして電池をいれる。
くわしくは覚えていないが最初はなんやかんやでひからなかったと思う、原因は
記憶にものこらないしょーもない原因だ。しかーし、うまく光ったときはうれしかったね。
そして、単純なループウェイトをつくって、２個にしたLEDを点滅させたりした。
わざわざ電気を消して暗闇光るLEDを見て、おおーーと眺めたりした。
こういうことを趣味にできるというのはこういうことに感動できる人のみなんだろうな
といまでも思う。もっとこの種の趣味にはまった人はおそらくはじめてLED光らせたときは
感動して涙をながしたのでは思う。
んでもって「弾測計への道」なのだが、正直言って、ユニバーサル基板にパーツを置いて
メッキ線でつなげて半田付けしていくのは楽しかったね「これははまる」と
半田ごてもちながらおもったもん、なんというのか頭がえらくなったような気が
するのですよ。絶対的に言えばＰＩＣの基板なんてのは超低レベルなんだけど、
なんかこう「頭いいかんじ」がするのである。
逆にうざかったのが、そのソフトの部分なんだよね。
「全部アセンブラ」
これだよ、これ、すげーめんどくさい、ただの足し算、引き算、掛け算、割り算でも
ものすごーくめんどくさい、足し算はかんたんなんだけどね。
とにかく、なんぼ頭振り絞って考えてもやることはただの算数。
すごくかなしい。
しかも、さらにいやなのがガワの作成、一号機をみればわかるけど、金属製のガワに
プラスチックパイプが通っている。通すために金属部を切断しないといけないの
だが、俺がもってるのはルーターのみ、簡単に切断できると思ったのだが、
切断用の碇石がすぐ駄目になる。５ｃｍ切るのに一枚いる。おまけに凄い騒音
近所の人がどう思ってるのか心配するも後で聞いてみたところ大丈夫
だったようだ。
で、出来たのがこの文のとっぷにある、１号機だ。計測部分をアップしてみると
パイプのこちらと向こうに計測部がある、下から赤外線を発して上の受光部分で
光が届いているかをチェックする。ＢＢ弾が通ると瞬間光が遮断されるので
こちらと向こうの計測部分を通過する時間がわかれば、計測部間の距離から
弾速を計算するわけだ。
ただ、これには致命的な欠点があって、計れることは計れるのだが、正確に赤外線を
遮断しなくてはいけないのだ。開発時のテストは主にエアコキハンドガンでやっていたので
狙いをつけるのが簡単で、あんまり計測ミスはなかった。手前と奥の計測部の受光遮断が
うまくできたからだ、しかし、これがＡＫとかＧ−Ｓｐｅｃ等になるととたんにむずかしくなる。
２号機を開発することになったのだが、まず、ルーター等の使用をすくなくするなどで
簡単に作れるように心がけた、そして計測ミスがはっせいしないようにと。
普通に考えて計測をミスをなくすのは計測部の幅を広くすることだろう。
実際他の弾速計サイトではそうやっている。しかし、難しいのは赤外線発光部が
赤外線受光部に正しく向けられるかなのだ、ちょっとでもずれたら遮断と判断されるので
正しく動作しなくなる。んでいろいろ考えた結果がこの写真の２号機だ。
注目点は２枚のユニバーサル基板をスペーサーでくっつけた２段式で上の基板の裏と下の
基板の表に赤外線受発光部をそれぞれつけうるのだ。これなら基板の穴位置から
赤外線受発光部の位置あわせが簡単だし、穴にパーツをはめるので方向がずれるのを
防ぐのに大いに役立つ。
赤外線受発光部は横に２個並べれば問題ないようだ。
２号機はとにかく簡単に作れる。部品代だけでも２，３千円だ。むき出しの基板も
室内専用だから問題なし。
こんなちゃちなもんでも電気、電子についていろいろ知ったと思う、詳しい人から
みればＰＩＣ程度で云々となるだろう、実際そうだと思う。んが、それまでは単純に
「電気はプラスからマイナスに流れる」などということは実はなんもわかってなかったのを
実感した。今では「マイナス」のことも「グランド」などと言うようになったし、電子はマイナス極から
プラス極に流れるということも覚えた、ちなみにこの流れるというのもちょっと言葉の
イメージとは違うようだ。
さて、「マイコン基板の学習」などというインテリ度数１２０％の響きがあるものを
弾測計を通じてやったのだが、その結論をここに書こう！
「ＰＩＣ自体の性能がいいので簡単すぎてマイコン基板の勉強にはならん！」
でした。まぁ、それは違うという人もいると思いますが、私はこう思ったね、実際。
マイコン基板の勉強がしたい人はＺ８０でアドレスバスやデータバスの
配線をせこせこやるような基礎中の基礎をやるほうがいいよ。
「こんなんつくりたい、早く簡単に」という目的が手段を正当化するような場合は
ＰＩＣが使えます。
その後、また改良版を作った。
量産型の方だが、赤外ＬＥＤをＴＬＮ２３１に変えてみた
前回のだと２つ並んだセンサーのど真ん中だと反応しないことがあった、
これだとちょっと測定範囲が狭くなるかもしれないが、ど真ん中でも反応する。
あと、簡単に安くつくれる。
一応、この量産型は個人が家で、ちょっと改造した銃の弾速を調べるのが
正しい使い方だ。パーツはむき出しだし、基本的に脆い。
完
・
・
・
完のはずなのだが！
あのＴｏｋｕｍｉｚｍａｎが半田ごてと半田吸い取り線（よく使う）を持って帰ってきた！
まて、よく見るとＦｕｔａｂａ社製のプロポ３ＰＭ−ＦＭも持ってるぞ！
や、奴だ、奴が帰ってきたんだ！！
「俺達のハカルンです」編
前回、弾速計を作るために昨日は日本橋のシリコンハウス、今日はホームセンターと
辛苦の苦しみを味わったのも忘れたころ、せっかくかったＰＩＣライターだからと
またごそごそとうごきだしてなんかつくってしまった、一体、なにが彼を駆り立てるのだろう、
誰にもわからない、だが彼はまたやってしまったのである、それは・・・
「ラジコンカーのオートラップタイマー」
ラジコンは増田屋コーポレーションの登録商標です。
名づけて「ハカルンです。」だ！これは自分の走らすラジコンカーのタイムを自動的
に計ってくれるという書かなくってもわかってらいという代物である。
仕掛けは簡単で、よくＴＶやエアコンなどのリモコンスイッチがありますが、あれの手元の側の
装置をよく見ると、ボタンがいろいろ付いていてボタンを押すとき装置の先をエアコンやＴＶに
向けるのだが、実は手元の側には赤外ＬＥＤというのがついてある、このＬＥＤというのはＰＣの
についている起動中をあらわすランプと同じで、ピカピカひかるものなのだが、この赤外ＬＥＤは
見えない光というかなんかそういうもんをひからせているのである。んで、この時、目にも見えぬ速さ
（そもそも見えないが）で光った消えた光った消えたを繰り返してそのその繰り返しパターンを
受信機側（この場合、ＴＶ本体かエアコン本体）が察知して、
「お、光った光った消えた光った光った消えた消えた光った、ときたか、ならばチャンネル２だな」
とか、やっているのである。つまり送信機をＲＣに載せて同じパターンを延々と外部に
向かって発信し、受信機の前を通ったときにそれを察知しタイムを計測するという
仕掛けなのであーる。
これが発信機、ＰＩＣ１２Ｆ６２９というマイコンを使っています。中央の青黒いのが赤外ＬＥＤ。
こっちが受信機、ＰＩＣ１６Ｆ８４Ａというマイコンで制御されます。今回は
液晶表示板を使った。
（まったくの余談だがこのＰＩＣマイコンをマイコンとここでは書いてるが実はこれを
作っているメーカーはこれをマイコン、つまりマイクロコンピューターとは呼んでいない、
マイクロコントローラーユニットと言っており、その目的は周辺機器制御となっている、
つまり生みの親から日陰者で生きろと命ぜられたのである。かなし。）
知ってる人は知ってると思うが、これと同じものは実は販売されていて、ＲＣ屋に
行けば売ってます。しかしそれを買わずにてめーで作ってしまうところが奈良県人の
心意気だ、さぁ半田ごてを持って配線だ！
「配線、配線〜！さっさと配線！しばくぞ！！バシッ！バシッ！」
とまぁ、そういうのもあるが、実はこの市販品、結構な値段がする、大体１万６千〜７千円だ。
これなら作るための理由も立つ、せっかく作ったものの、材料費より安いのが
市販されてるとなると意味ないですからね。ちなみに、今回の完成までの材料費は
とてつもなく安いです。一番高い部品で、ＬＣＤ（液晶表示板）の１５００円くらいで、
あとは高いので２００円とかで後は抵抗とかスイッチとかは１０円単位とか１円単位
です。送信機、受信機合わせても合計で３０００円は絶対に超えないですね。
特に今回「安く出来た感」があるのは前回の弾速計の時のような無駄な部品購入がなかった。
これがかなり効いてる。前回の弾速計も完成品の部品代はたいしたこと無いが
無駄に購入したのを考えるとかなりつらいものがある。
頭切断 ピークカットＤ
充電、それはＲＣに置いて最も重要なファクターのひとつである、なぜなら速度にもっとも
影響を与えるものの一つだからだ。いかに優れたモーターであってもそのパワーの
源がおかしければ全ては駄目になる。コーナーでの立ち上がり加速、持久、確かに他の
パーツも影響を与えるだろうが、その重要さは比較にならない。そう、ＲＣとは
充電の戦いなのだ。
この物語は急速充電にあまり興味の無かった少年、徳満拓海が数々のバッテリーとの
急速充電を通して、彼の充電器が成長していくものがたりである。
徳満拓海、彼は以前からＰＩＣマイコン等でなにやら電子工作の真似事をしていたが、今回から
挑戦しだしたのは主にＲＣバッテリー用の急速充電器である。
充電器というと難しく聞こえるかもしれないが、充電行為自体の仕組みは簡単である。
要は必要な電圧で必要な電流をバッテリーに流せばいいだけなのだ、つまり、
定電圧定電流（この定電流というのが実は重要）のスイッチング電源があればもうそれで
即充電自体はできるはずだ。実際これの元になった資料は定電圧定電流マシーンで、
http://www.piclab.net/equipj65.html
をみれば基本的なものは全てここから作られている。
とはいえ、これがＲＣバッテリーに的を絞ったものでないのは明らかなのは、その流せる
電流量が１Ａしかないのは見ればわかる。で、改造となるのだが、改造するには結局
図面のパーツ一つ一つがなんであるか絶対につまずいてしまう。簡単に５Ａ流せる
電源使えばいい、とはならないんだなこれが。
今回苦労したのは電圧や電流、特に電流値をＰＩＣでそれらを検出することなんだよな。
まずいままでやったことが無いことがあれやこれやと（俺はまだ初心者なので何をやっても大抵
初めてなのが付きまとう）ある。その一つがＡＤコンバータ、そしてＯＰアンプによる増幅である。
ＡＤコンバータというのはＰＩＣの端子にかかる電圧を１０２４段階にして探知するものなのだ、
今まではＯＮかＯＦＦ、０ボルトか５ボルトかの二つに一つだったのが今回はその間を１０ビット
にして検出してしまうのだ。で、こういう場合はどうするか、まずはテスト基板で試してみます。
ｃｄｓという明るさの段階に応じて抵抗が強くなるパーツがあるのだが、これを使って
「電圧降下」
をもちいてＰＩＣの端子にかかる電圧を計測してそれを数字にしてＰＩＣに
表示させるのだ。電圧降下（あらかじめ言っとくが俺は詳しいわけではない）というのは、
まぁ、今ここに書こうとしたが面倒などでググって欲しい。で、この実験は初めてにもかかわらず
うまく行った、明るさに応じて数値が変化する。うまく行って当たり前といえばそうなのだが、
これまで当たり前のはずがうまく行かず苦労したのが多々ある。
幸先がいい。
で、今回もっとも俺の脳みそを沸騰させたのが
「オペアンプ」
である。なんでも微弱な電圧を増幅してくれるらしい。これも実際にはいろんな
使い方があって、増幅だけが仕事ではないらしい、が今回はそんな余計なことには
かまってられないので、例によってググって資料収集
http://www.picfun.com/partops.html
結局このページが一番わかりやすかったのだが、果たしていきなり
「ネガティブフィードバック」
と言われて理解できるだろうか？こういう難しいのにぶち当たったときはとにかく
要点だけはしょって覚えるのが定石でなんとか非反転増幅の真似事は
出来るようになった。実際、電流計測で増幅比率をあれこれ変えて実験というか
結局は無駄になったかも知れないがいろいろ試したのがまぁまぁ理解ができるよに
してくれたと思う。
で、この基板からの出力、つまりバッテリーと接続される部分からなんとか充電できそうな
出力が出てるのがわかると、ハングオンレーサーのバッテリーをつなげてみた。当初は
ＰＩＣによる電圧計測があんまり信用できず、テスターの電圧表示も合わせて充電していった。
最初のほうにも書いたが充電の行為自体は定電圧定電流を出力しそれをバッテリーつなげれば
とりあえず充電はできます。
ハングオンレーサーのバッテリーは２７０ｍＡｈしか容量がないので３０分もあれば十分なのだ、
充電中はテスターの示す電圧をずっと眺める。
そしてバッテリーもあったかくなりだし、そろそろ満杯のはずというときにテスターの示す
「電圧が突然下がり始めた」
のだ、そうこれこそが急速充電器がただの定電圧定電流マシンでなくすための
現象なのだ。いわゆるデルタピークというやつだ。ニッカドやニッケル水素は
充電していき満タンを過ぎるとその電圧が急激に下がる現象をみせる、そして
そこを読み取って充電を終了するのが急速充電器の肝でデルタピークカットと
いう呼び名もある。そのために、ＰＩＣのＡＤコンバータで出力電圧を電流を正しく
検出しなくてはいけない。
（またまた余談だが、おれがこんな電子工作ごっこしているのは一にも二にもハードウェア
の学習の為なのだが、マイコン制御であるかぎり結局はソフトで決まってしまう。
なんか疑問を感じるこのごろでもある。）
今回の急速充電器ではそのデルタをうまく検出しピークカットを行うこと、それが
「プロジェクトＤ」
なのだ。
いきなりですが、完成しました。
とりあえず第一版として完成です。
まぁ、例によっていろいろと苦労がありましたが、ちゃんと充電できます。
上の画像を最初のと比べると分かりますが、目立つ特大の放熱フィン。
いままで放熱フィンなんて気休めだと思っていましたが違いました、すっげー
効果あります。ファンとかつけても良かったけど、自然放熱できるならそれに
越したほうが無いし、付けるとまた面倒なのでファンは無いです。
一番の苦労はどうやって５Ａ流すかで、最初に参考にしたのは１Ａ流す安定化電源のため
その辺考慮は無いのでいろいろ試行錯誤した。最終的にはＰＩＣから１８１５を駆動、
それが３つのパワーＭＯＳＦＥＴで５Ａ流してます。
ここにいたるまでの試行錯誤とは言うと、１８１５の部分をフォトトランジスタにしたり
ＦＥＴでいくかパワートランジスタで行くか、それを何個にするかといろいろありました。
電圧をかけてＯＮするタイプのＦＥＴをバッテリーの前につけて「なんでバッテリーの手前の
電圧が低いんじゃあ！」と分かってる人だと当たり前の失敗を壮絶な数行いました。
とはいえまぁ完成です。
機能を一応記しておくと、
ＲＣカー用の６セルバッテリーを対象とした場合、充電電流は０．２Ａから６．４Ａまでの
０．２Ａステップづつです、ただ、あこぎな技を使えば７Ａまで流せます。
カット方式は、まずデルタピークカット、温度検出、最高電圧、時間とあります。
またトリクル充電あるなしとその時間、電流も設定できます。ありの場合、
充電終了後、１分後に設定どおり始まります。
「プロジェクトＤについて語ろう」
プロジェクトＤなどという恥ずかしいの考えてしまったので、少しデルタカット方式に
ついて書かせてもらいますが、これって要するに過充電してバッテリーが
”逝かれて”しまって電圧が落ちるの検出するのだろう？可能な限り
温度検出でやったほうがいいです。ちなみに今回私の付いてる
温度検出は温度上昇率でないため、どれくらいでカットするかは経験からの
値がいります。ただ、これでも十分つかえるはずです。なぜなら対象となるバッテリーは
満タン近くになって初めて発熱しだすためそれを検地すればいいのですから。
まぁ、これからもっと使用してみて不具合があれば修正していきたいとおもいます。
よって、とりあえず、
ＣＡＳＥ ＣＬＯＳＥＤ！
「俺達のモーターチェッカー」編
例によって、私が５４０モーターレースに出ていた時、同じクラスに出ている人と少し
話をしていて、すこしその人のピットを見せてもらっていた。そのとき彼が自分の収納
ボックスをさらりと開けた時、私は見て待った！２０個はあろうかというモーターが並んでいるのを、
すごすぎる、ＲＣカーをやっているとこういうのによく出会ってビビルがすごいものである。
なぜモーターがいくつもあるかというと、時と場合によってモーターの回りが違うからなのだが、
まぁそれは俺にも分かる、しかし、どのモーターがいい状態なのかを知るには、、、
「回転数をふと知ってみたくなるものなのです・・・」
モーターの回転数を計測する装置、いわゆるモーターチェッカーは各メーカーからいろいろ発売
されています。これらのホームページを参考にして自作してみました。まずは、モーターの回転数を知るのですが、何せ高速に回るモーターです、果たして
そんなのを知る方法はあるのか。例によって日本橋のシリコンハウスに行って店員に聞いて
押してもらったのが、モーターの軸に金属製のギヤを付けてその近くにセンサーを
近づけると、磁力だかなんだかの変化が生じて、ギヤの１歯１歯ごとにＯＮ／ＯＦＦを
教えてくれるらしいものなのだ。おいおい、マジかよそれ？歯の１つ１つが分かるなんて！？すごいとは思うが、歯の数かぞえてもしょうがない、モーターの回転数が知りたいので、
んで、結局は赤外線を発してそれを鏡に反射させて回転させるというあれを使う事になった。モーターの軸に鏡みたいなのを取り付け、ある方向から赤外線を当てる、鏡がこっちを
向いてると反射され受光センサーが受光し、１回転を知るという仕組みだ。しかし、
高速で猛回転するモーターをこんなん判別できるのだろうか？
さらに、しかし、
とんでもない事が分かったのである、それはたとえ１分間２万回転のモーターでもマイコンから見ればかなり遅い！
ということなのです、例えば
１分間で２万回転だと、１秒で３３３回転、１ミリ秒（千分の１）で０．３３３回転
つまり、１回転するのに３ミリ秒、ＰＩＣマイコンの１動作は１マイクロ秒（百万分の１）
が単位になってるくらいだから、相当にモーターの回転は遅いことに気付いてしまった。
もう何度もＰＩＣマイコン工作はやっているので開発のパターンみたいなのが出来てきた。
まずは、ＰＩＣを動かす５Ｖを作る為の部品を載せ、ＰＩＣマイコンを載せ、ＬＥＤを載せる。
それで、とりあえずＰＩＣマイコンが動くかをＬＥＤの点滅で調査、そして今回はＬＣＤ（液晶表示板）
を載せて表示チェック、これで第一段階終了。そして、最近は文明の利器をうまく使って配線を行うようになった、ＰＣＢＥという
フリーウェアの配線図を画くソフトなのだが、これでかなり楽＆綺麗な配線が出来るようになった。
本来のＰＣＢＥの使い方とは違いますが、赤線がユニバーサル基盤の裏で、
緑色が表へのジャンプ、黄色と紫が何らかのパーツを表します。今回の開発で新しいチャレンジはなんと言ってもＰＩＣ用Ｃコンパイラ（ＣＣＳ）です。
結構いい値段したはず。Ｃ言語でＰＩＣマイコンが開発できるという代物ですが、
所詮はＰＩＣなので結局コンパイラとＰＩＣをおもんかばってやらないと駄目で、
ＰＩＣアセンブラを想像しながらプログラミングしていきます。とはいえ
かなり楽なんですが、やっぱり容量がでかくなり、感覚的にアセンブラの３倍
くらいの気がします。本来機能としては、
○モーターの回転数を１分間当たりで出す。
○モーターを回す電圧を調整できる。
○モーターに流れる電流を計測できる。
という、当たり前機能のみです。おまけの機能
○モーターへ出力するコネクタをバッテリにつなげれば充電できます。
○慣らし運転にも使える。主要パーツは
○ＰＩＣ１６Ｆ８１９ アナログ入出力付きの優れもの、Ｆ８８には少し劣るらしいが。
○２ＳＪ２００ 世間ではパワＭＯＳ等はＮチャンネルがデフォルトらしいが、
俺が使うのはいっつもＰチャンネルのこれ。「グラウンド配線は太くすべきものなのです・・・」
さて、例によって例のごとく今回もへんてこな現象、に悩まされた。
毎度毎度の事ですが、、、。上のようなかなり出来上がってきた状態の時、
単にモーターを回し続けていた時、なんとＰＩＣにリセット信号が入ったように
瞬間死んでしまうのです。うわぁああ、なぜだぁああ！と思い探したところ。
モーターからグラウンド（０Ｖ）に繋がる配線１本にＰＩＣのグラウンドなどが
繋がっていたのです、モーターは高速にＯＮ／ＯＦＦされ、逆起電流などという
得たいの知れない現象が起こるので、０Ｖが０Ｖになっていないのが原因だったのです。多分・・
んで、ＰＩＣのグラウンドは別に配線を引いてみたところ綺麗さっぱり変な現象が
消えました。その他に、Ｃ言語コンパイラ開発なので容量の足らなさに苦労した。
これが、完成品です。ＲＣスポーツの雑誌でモーター回転数が載っていたので
それを資料に回転数を調べたところ、まぁ、俺のモーターならこんなもんだろうという数字が
出て納得です。５４０モーター、７．２Ｖで１万８０００前後かな。
作ってみての感想ですが、これって充電器やスピコンと構成が全く同じです。
特に充電器とはパーツや配線は全く同じで、以前の自作充電器との違いは
パワＭＯＳの数とフォトセンサがあるか無いかの違いです。
さらに、僕はモーターを２，３個しか持ってないので、数ある中から調べて選ぶという
本来の機能より慣らしマシーンとしてばかり使っていますね。
